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堅朗海貝斯有限轉角直流永磁力矩電機簡介

 

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  永磁式直流力矩電機屬于低速直流伺服電動機,主要應用于各類自動控制系統、遙控和解算 裝置中。雖然從基本原理來說,永磁式直流力矩電機與普通旋轉電機沒有本質上的差别,但普通旋轉電機着重于對電機的力能指标方面的要求 ,而永磁式直流力矩電機則着重于對特性、高精度和快速響應方面的要求。永磁式直流力矩電機與普通旋轉電機相比較,其主要特點如下:

A.動作靈敏度高

 

B.控制精度高

 

C.換能效率高

 

D.體積較小

 

E.空載轉速低

 

F.力矩脈動小

 

G.堵轉力矩大

 

H.過載能力強

 

I.長期堵轉時能産生足夠大的轉矩而不損壞

 

J.不需要任何減速裝置可直接驅動負載

  

    随着現代科學技術的高速發展,永磁式直流力矩電機已經成為現代工業自動化系統和現代軍 事裝備中不可缺少的重要伺服執行元件。它的應用範圍非常廣泛,例如:

A.火炮和雷達的自動定位及雷達天線的驅動

 

B.激光火控及光電跟蹤系統

 

C.艦船方向舵的自動操縱系統

 

D.飛機的自動駕駛系統

 

E.遙遠目标位置的顯示

 

F.機床加工過程的自動控制和自動顯示

 

G.閥門的遙控伺服執行元件

 

H.機器人以及電子計算機、汽車、自動記錄儀器儀表、醫療設備、錄音錄像設備等系統中高精度傳動的自動控制伺服執行元件。

  

    永磁式直流力矩電機設計和制造難度較高,尤其是一些高精度衍生産品,例如閉環控制型高 精度有限轉角力矩電機,目前西方國家仍将此類産品列入對華禁運商品。

 

永磁式直流力矩電機産品主要制造商

  

    國外永磁直流力矩電動機的主要生産廠商有美國Kollmorgen公司、Poly-Scientific公司、 Danaher Motion公司、英國Muirhead Aerospace、Coercive Systems Ltd等公司,設計生産了各種型号的永磁直流力矩電動機。
    國内中國電子科技集團公司第二十一研究所、哈爾濱工業大學、西安微電機研究所、西北工業大學、北京敬業電工集團、成都精密電機廠等 研究單位對永磁直流力矩電動機已進行了多年的開發研制,取得了多項研制成果。

 

HBS有限轉角永磁式直流力矩電機産品簡介

  (專利号:200710077594.6  發明專利)

    永磁式直流有限轉角力矩電機是永磁式直流力矩電機的衍生産品,具有轉動力矩大、運動平 滑、無力矩紋波、可直接驅動執行機構、無需換向器、體積小、轉動慣量小等特點。有限轉角永磁式直流力矩電機工作可靠、壽命長、體積小 ,适用于正反旋轉角度<180°的閉環伺服控制場合,可以做高加速度的角運動。并可以安裝編碼器或測速機等反饋裝置,獲得高精度的位置 和速度/加速度控制。深圳市海貝斯智能科技有限公司研制的HBS-MR06永磁直流無刷有限轉角力矩電機,采用高性能稀土永磁材料、環式隐極無齒槽磁路結構,可 以産生超大力矩和超平滑的運動。适用于要求直接驅動以及對震動和速度抖動非常敏感的領域應用,附加角位移傳感器後可構成高精度閉環掃 描伺服控制系統。HBS-MR036 (15710)直流永磁有限轉角力矩電機現已應用于智能電子鎖産品,替代原智能電子鎖産品使用的普通直流電機或電磁鐵,大幅度提升了智能電 子鎖産品的使用壽命和工作穩定性。

HBS-MR036(15710)有限轉角力矩電機主要技術參數:
旋轉角度 60°
外直徑 25mm
高度 14mm
連續力矩 48g ٠cm(6V 0.21A)
堵轉力矩 60g ٠cm(6V 0.28A)
重複精度 0.5s


 

 

有限轉角永磁式直流力矩電機産品應用

  有限轉角永磁式直流力矩電機具有優良的伺服控制特性,因此其用途非常廣泛。尤其是要 求高精度、高效率、高可靠性、高壽命、大力矩、體積小、慣量低、高角加速度傳動等應用領域,有限轉角永磁式直流力矩電機是首選的最佳 控制伺服執行元件。

 

A.汽車用微特電機:刮水器電機、速度(裡程)表電機、門鎖電機、搖窗電機、閥流量控電機、阻風及節氣控制電機等;

 

B.火炮自動定位(方位角、俯仰角)伺服電機、指示及記錄執行電機;

 

C.雷達天線定位(方位角、俯仰角)伺服電機、指示及記錄執行電機;

 

D.激光火控及光電跟蹤伺服執行電機;

 

E.艦船方向舵的自動操縱系統伺服執行電機;

 

F.飛機、宇航飛行、各種飛行器的自動駕駛系統伺服執行電機;

 

G.自動化武器裝備、遙遠目标位置的顯示、機床加工過程的自動控制和自動顯示、閥門的遙控、機器人運動系、自動記錄儀器儀表、醫療設 備、錄音錄像設備等系統中高精度傳動的自動控制伺服執行元件。

 

有限轉角永磁式直流力矩電機技術發展趨勢

  有限轉角永磁式直流力矩電機的結構和運行方式,均有别于一般電磁原理的電機。理論模型 構建和設計難度很高,随着科學技術的不斷進步和實際應用中新要求的不斷提出,有限轉角永磁式直流力矩電機設計理念、方法、結構和原理 必将日趨完善。産品發展趨勢是向高性能、高效率、高可靠性、高壽命、輕薄短小、永磁化、無鐵心化、機電一體化、智能化和組合化方向發 展。

 

 

相關标準:

國内有限轉角永磁直流力矩電動機相關标準有:
GJB971A-99《永磁式直流力矩電動機通用規範》
GJB2822-97《有限轉角力矩電動機通用規範》
GB/T 10401-1989《永磁式直流力矩電動機通用技術條件》
SJ/Z 2082-1982《永磁直流力矩電動機用稀土钴永磁體》
SJ/T 9559.5-1993《永磁直流力矩電動機質量分等标準》
國際上相關标準有MIL-Q-9858和MIL-I-45208的質量保證體系。

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